Rafiki vertelt leeuwenwelp Kiara, de dochter van Simba en Nala, de legende van haar grootvader, Mufasa. Mufasa leert als eenzaam en verloren welpje de sympathieke leeuw Taka kennen. Hij is erfgenaam van een koninklijke bloedlijn. Deze ontmoeting is het begin van een buitengewoon avontuur van een groep buitenbeentjes op zoek naar hun bestemming. Hun relaties zullen op de proef worden gesteld wanneer ze samenwerken om een dodelijke vijand te ontwijken.
Rafiki tells lion cub Kiara, the daughter of Simba and Nala, the legend of her grandfather, Mufasa. As a lonely and lost cub, Mufasa meets the sympathetic lion Taka. He is heir to a royal bloodline. This meeting is the beginning of an extraordinary adventure of a group of misfits in search of their destiny. Their relationships will be tested as they work together to evade a deadly enemy.